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Real-Time-Debugger

Zur Bedienung und Programmierung steht der PC-basierte Real-Time-Debugger pWIN zur Verfügung. Dieser kann über USB oder Profinet mit dem CPM-1000 verbunden werden.

Real-Time-Debugger

Auf mehreren Arbeitsbereichen können verschiedene Werkzeuge beliebig geöffnet und miteinander kombiniert werden. Hierdurch erhält man eine situationsbezogene optimale Übersicht über den Betriebszustand, die Prozess-Signale und Variablen.

  • Editoren für Variablen und System-Parameter
  • Teach-In von Positionen
  • Inspektion von Objekten und Multiport-Variablen
  • Inspektion von digitalen und analogen Ein- und Ausgängen
  • Inspektion der Achse
  • Abgleichen und Optimieren von Achsen
  • Debuggen im Quelltext mit Einzelschritt- und Automatik-Betrieb,
    Setzen von Haltepunkten, Manipulation des Programm-Ablaufs
    und Editieren von Anweisungen
  • Multi-View der Programme
  • Spot-Monitor zum schnellen Inspizieren von Werten mittels Maus-Zeiger
  • Persistenz-Funktion zur Verfolgung des Programmablaufs
  • Laden und Sichern von Daten und Programmen

Live-Scope

Zur Vereinfachung der Antriebsabstimmung stellt der Real-Time-Debugger ein Live- Scope zur Verfügung, mit dem das Verhalten des Antriebs am Rechner beobachtet und analysiert werden kann.

Eine besondere Eigenschaft des Live-Scopes besteht darin, dass die Darstellung im Real-Time-Modus wie bei einem Oszilloskop erfolgt und man direkt das sieht, was gerade am Antrieb passiert.

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