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Diese drei Module dienen zum Aufbau von Lageregelkreisen in Verbindung mit
rotatorischen und linearen Servoantrieben.
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| Bis zu 10 Achsen können modular in einem SYSTEM-90E gleichzeitig
betrieben werden. Hierbei ist es möglich, unterschiedliche Achs-Typen zu mischen.
Jede Achse kann beliebig einzeln oder koordiniert mit anderen Achsen verfahren und positioniert werden.
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Es können sowohl Lageregel- oder Motion-Control-Module als auch Schrittmotor-Indexer
eingesetzt werden, die programmtechnische Handhabung ist identisch.
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| Lageregler |
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PCQ-3 |
inkrementelle Positionserfassung bis 250 kHz |
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PCQ-4 |
inkrementelle Positionserfassung bis 2 MHz |
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PCS-4 |
absolute Positionserfassung mit SSI-Interface |
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| Lage- und Drehzahlregelung |
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Die exakte Lageregelung erfolgt bei diesen Modulen über das SYSTEM-90E.
Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt mit einer externen Endstufe mit Drehzahlregelung, die über
einen analogen Geschwindigkeitssollwert angesteuert wird.
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