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Der Rechner generiert Daten für einen Fahrauftrag, der vom SYSTEM-90E
abgewickelt werden soll.
Mit dem pNET-Protokoll kann diese Aufgabe auf einfache Weise gelöst werden:
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Der
Rechner schreibt die Daten für den Fahrauftrag, z.B. Zielpositionen
und Geschwindigkeiten in Register des Multi-Port-Speichers des
SYSTEM-90E. |
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Wenn
die Daten komplett sind, wird dies dem Anwenderprogramm im
SYSTEM-90E durch Setzen eines Merkers mitgeteilt. |
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Das
SYSTEM-90E wickelt jetzt den Fahrauftrag eigenständig ab. |
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Um
dem Rechner den Abschluss des Fahrauftrages mitzuteilen wird
wiederum ein Merker gesetzt. |
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Die Funktionalität dieses Beispieles kann beliebig ausgebaut werden.
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| Zwei
mögliche Erweiterungen |
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Der
Rechner überträgt bereits Daten für den nächsten Fahrauftrag,
während der letzte Fahrauftrag noch abgearbeitet wird. |
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Während
der Ausführung des Fahrauftrages wird dem Rechner über ein
Register der aktuelle Status des Fahrauftrages mitgeteilt. |
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