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Verschiedene Aufgaben zeitgleich bearbeiten |
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| Sämtliche Prozesse und Aktivitäten innerhalb des SYSTEM-90E
werden vom Multi-Tasking-Betriebssystem gesteuert und koordiniert. Das Betriebssystem
arbeitet nach dem Multi-Tasking-Prinzip, das heißt, der Prozessor bearbeitet quasi
gleichzeitig mehrere Aufgaben (Tasks). |
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parallel laufende Anwenderprogramme |
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Kommunikation
mit dem Programmier-Host |
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Online-Kommunikation
über RS232-Schnittstellen und pNET-Protokoll |
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Datentransport
über Multi-Master-Netzwerk |
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Datentransport
über Feldbus-Anschaltung |
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Zugriff
auf den Multi-Port-Speicher |
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Verwaltung
und Überwachung der Achsen |
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System-Diagnose |
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| Kurze Reaktionszeiten |
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Um den Anforderungen schnell laufender
Automatisierungsprozesse gerecht zu werden, ist das Multi-Tasking-Betriebssystem auf äußerst kurze
Reaktionszeiten ausgelegt.
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| Unabhängiger Programmablauf |
| Eine besonders wichtige Eigenschaft des Multi-Tasking-Betriebssystems
besteht darin, dass die Programme nicht an die Bewegung der Achsen gekoppelt sind. Sie können weiterarbeiten,
während die Achsen im Hintergrund den Fahrauftrag ausführen. Daraus resultiert ein enormer Freiheitsgrad
bei der Realisierung von Automatisierungsaufgaben, da es zu keinen Blockaden des Programmablaufes während der
Ausführung numerischer Bewegungen kommt.
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