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Dieses Motion-Control-Modul dient zur Regelung von Servo-Motoren, die mit einer
Lageerfassung mit sinusförmigen Inkrementalsignalen ausgerüstet sind.
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Die übertragenen sinusförmigen Inkrementalsignale ergeben mittels der
eingebauten Interpolations-Elektronik eine hohe Positions- und Geschwindigkeitserfassung.
Innerhalb eines Steuerungssystems kann dieses Modul beliebig mit anderen
Motion-Control- und Achs-Modulen zu komplexen Mehrachs-Topologien kombiniert
werden, wobei die Programmierung und Parametrierung der jeweiligen Achsen identisch ist.
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Das Modul eignet sich zusammen mit einem Servo-Power-Modul besonders zur Ansteuerung
von AC-Servomotoren, Linearmotoren, Torque-Motoren und rotativen Direktantrieben.
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| Merkmale |
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Lageerfassung mit sinusförmigen Inkrementalsignalen |
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Interpolation der Sinussignale einstellbar bis max. 200 Inkremente pro Periode |
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Motoransteuerung über Servo-Power-Modul |
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Einfache Parametrierung und Diagnose durch voll digitale Arbeitsweise |
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Hochpräzise Lageregelung |
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Optimale Bewegungsgestaltung mit definierter Beschleunigung und Rucksteuerung |
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| Technische Daten |
| Verfahren |
90 Grad phasenverschobene Sinussignale |
| Signalpegel |
1 Vss differentiell |
| Interpolation |
5 bis 200 einstellbar |
| Geschwindigkeit |
10 x 10 6 Mess-Schritte / Sekunde nach Interpolation |
| Frequenz |
200 kHz Sinussignale |
| Überwachung |
| Leitungsbruch Sinussigale |
| Amplitude der Sinussignale |
| Offset der Sinussignale |
| Frequenz der Sinussignale |
| Temperatur des Motors |
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| Technische Änderungen vorbehalten |
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Weitere Informationen:
MCS-7 [768kB]
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