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Dieses Motion-Control-Modul dient zur Regelung von Servo-Motoren, die mit
einem Resolver zur Lageerfassung ausgerüstet sind.
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Innerhalb eines Steuerungssystems kann dieses Modul beliebig mit anderen
Motion-Control- und Achs-Modulen zu komplexen Mehrachs-Topologien kombiniert
werden, wobei die Programmierung und Parametrierung der jeweiligen Achsen identisch ist.
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Das Modul eignet sich zusammen mit einem Servo-Power-Modul besonders zur
Ansteuerung von AC-Servomotoren, da die Lageerfassung sehr kostengünstig ist.
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| Merkmale |
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Lageerfassung mit Resolver |
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Motoransteuerung über Servo-Power-Modul |
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Einfache Parametrierung und Diagnose durch voll digitale Arbeitsweise |
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Hohe Regelgüte durch Flash-Auswertung des Resolvers |
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Optimale Bewegungsgestaltung mit definierter Beschleunigung und Rucksteuerung |
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| Technische Daten |
| Auflösung Resolver |
8192 Mess-Schritte / Periode |
| Geschwindigkeit |
2 x 10 6 Mess-Schritte / Sekunde |
| Überwachung |
| Leitungsbruch zum Resolver |
| Vektorielle Überwachung der Resolversignale |
| Temperatur des Motors |
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| Technische Änderungen vorbehalten |
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Weitere Informationen:
MCR-6 [246kB]
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