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Dieses Motion-Control-Modul dient zur Regelung von Servo-Motoren, die mit einer
Lageerfassung mit rechteckförmigen Inkrementalsignalen ausgerüstet sind.
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Innerhalb eines Steuerungssystems kann dieses Modul beliebig mit anderen
Motion-Control- und Achs-Modulen zu komplexen Mehrachs-Topologien
kombiniert werden, wobei die Programmierung und Parametrierung der
jeweiligen Achsen identisch ist.
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Das Modul eignet sich zusammen mit einem Servo-Power-Modul besonders
zur Ansteuerung von AC-Servomotoren, Linearmotoren, Torque-Motoren und
rotativen Direktantrieben.
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| Merkmale |
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Lageerfassung mit rechteckförmigen Inkrementalsignalen |
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Motoransteuerung über Servo-Power-Modul |
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Einfache Parametrierung und Diagnose durch voll digitale Arbeitsweise |
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Präzise Lageregelung |
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Optimale Bewegungsgestaltung mit definierter Beschleunigung und Rucksteuerung |
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| Technische Daten |
| Verfahren |
90 Grad phasenverschobene Rechtecksignale mit Nullimpuls |
| Signalpegel |
RS422 differentiell |
| Geschwindigkeit |
5 x 10 6 Mess-Schritte / Sekunde bei 4-fach-Auswertung |
| Überwachung |
| Leitungsbruch Inkrementalsignale |
| Phasenüberwachung Inkrementalsignale |
| Abstandsüberwachung Nullimpuls |
| Störungssignal von Lagegeber |
| Temperatur des Motors |
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| Technische Änderungen vorbehalten |
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Weitere Informationen:
MCQ-5 [278kB]
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