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Dieses Motion-Control-Modul dient zur Regelung von Servo-Motoren, die mit
einer Lageerfassung mit EnDat 2.2-Schnittstelle ausgerüstet sind.
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Der absolute Positionswert wird direkt im Lageerfassungs-System
gebildet. Die Übertragung erfolgt dann mit hoher Geschwindigkeit über die rein digitale Schnittstelle - auch über lange Kabelstrecken. Der Aufwand für die Verkabelung wird wesentlich verringert.
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Bedingt durch die hochauflösende Positions- und Geschwindigkeitserfassung ermöglicht
dieses Modul den Aufbau von Achsen mit höchster Präzision und Dynamik.
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Das Modul eignet sich zusammen mit einem Servo-Power-Modul besonders zur Ansteuerung
von rotativen Direktantrieben, Torque-Motoren und AC-Servomotoren.
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| Merkmale |
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Absolute Lageerfassung mit EnDat 2.2-Schnittstelle |
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Motoransteuerung über Servo-Power-Modul |
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Einfache Parametrierung und Diagnose durch voll digitale Arbeitsweise |
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Hochpräzise Lageregelung |
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Optimale Bewegungsgestaltung mit definierter Beschleunigung und Rucksteuerung |
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| Technische Daten |
| Übertragungsverfahren |
Synchron-Seriell (EnDat 2.2) |
| Elektrische Schnittstelle |
RS422 (differentiell) |
| Geschwindigkeit |
10 x 10 6 Mess-Schritte / Sekunde |
| Übertragungsfrequenz |
8 MHz |
| Überwachung |
| Leitungsbruch |
| CRC-Prüfung |
| Plausibilität |
| Temperatur des Motors |
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| Technische Änderungen vorbehalten |
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Weitere Informationen:
MCE-9 [291kB]
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