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Dieses Motion-Control-Modul dient zur Regelung von Servo-Motoren, die mit
einer Lageerfassung mit EnDat 2.1-Schnittstelle ausgerüstet sind.
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Die EnDat-Schnittstelle liefert über einen Datenkanal eine absolute Position.
Zusätzlich werden sinusförmige Inkrementalsignale übertragen, die mittels der
eingebauten Interpolations- Elektronik eine hochauflösende Positions- und
Geschwindigkeitserfassung ergeben. Beide Positionsinformationen werden im
Motion-Control-Modul zu einer resultierenden hochaufgelösten Absolutposition
zusammengesetzt.
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Bedingt durch die hochauflösende Positions- und Geschwindigkeitserfassung ermöglicht
dieses Modul den Aufbau von Achsen mit höchster Präzision und Dynamik.
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Das Modul eignet sich zusammen mit einem Servo-Power-Modul besonders zur Ansteuerung
von rotativen Direktantrieben, Torque-Motoren und AC-Servomotoren.
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| Merkmale |
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Absolute Lageerfassung mit EnDat 2.1-Schnittstelle und sinusförmigen Inkrementalsignalen |
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Interpolation der Sinussignale einstellbar bis max. 200 Inkremente pro Periode |
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Motoransteuerung über Servo-Power-Modul |
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Einfache Parametrierung und Diagnose durch voll digitale Arbeitsweise |
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Hochpräzise Lageregelung |
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Optimale Bewegungsgestaltung mit definierter Beschleunigung und Rucksteuerung |
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| Technische Daten |
| Datenkanal |
EnDat 2.1 |
| Verfahren |
90 Grad phasenverschobene Sinussignale |
| Signalpegel |
1 Vss differentiell |
| Interpolation |
20 bis 200 einstellbar |
| Geschwindigkeit |
10 x 10 6 Mess-Schritte / Sekunde nach Interpolation |
| Frequenz |
200 kHz Sinussignale |
| Überwachung |
| Leitungsbruch Sinussigale |
| Amplitude der Sinussignale |
| Offset der Sinussignale |
| Frequenz der Sinussignale |
| Leitungsbruch Datenkanal |
| CRC-Prüfung Datenkanal |
| Plausibilität Datenkanal |
| Übereinstimmung absolute und inkrementale Position |
| Temperatur des Motors |
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| Technische Änderungen vorbehalten |
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Weitere Informationen:
MCE-8 [241kB]
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