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| Automatisierung heute |
Der heutige Stand der Technik in der Automatisierung zeigt einen klaren Trend zur
Dezentralisierung der Hardware in Verbindung mit Feldbus-Systemen.
Darüber hinaus bietet die Entwicklung dezentraler Software ein erhebliches Potential
zur Leistungssteigerung von Maschinen bei gleichzeitiger Kostenreduzierung.
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Der zunehmende Einsatz von Feldbussen erfordert eine größere Rechenleistung der SPS,
da immer mehr Signale zu verarbeiten sind und die Programme komplexer werden.
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Die Feldbusse selbst können Informationen nicht beliebig schnell transportieren, die
Übertragungskapazität ist technologieabhängig. Ein Anstieg der Übertragungzeiten für
einzelne Informationen wirkt sich deshalb negativ auf die gesamte Anlagenleistung aus.
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Auch die numerische Achsen stellen zusätzliche Anforderungen, wie z.B. durch
Gleitpunkt-Operanden, an die Reaktionsgeschwindigkeit der Steuerung.
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| Vorteile dezentraler Achssteuerungen |
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Entlastung der SPS: die dezentrale Achssteuerung wickelt Teilprozesse eigenständig ab |
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Entlastung der Feldbusse: Prozess-Daten müssen nicht mehr zyklisch übertragen werden |
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Verkürzung der Reaktionszeiten: Zeitkritische Signale werden direkt von der Achssteuerung verarbeitet |
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| Anforderungen an dezentrale Achssteuerungen |
| Um den unterschiedlichsten Aufgabenstellungen gewachsen zu sein,
müssen dezentrale Achssteuerungen folgende Kriterien erfüllen:
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Modularität: Teilprozesse können variieren (Achs-Anzahl, Prozess-Signale, ...) |
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Variable Prozessorleistung |
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Ansteuerung von unterschiedlichen Achstypen: Servo-, Schrittmotor, inkrementale/absolute Wegerfassung, gemischte Konstellationen ... |
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Verarbeitung digitaler und analoger Signale |
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Offene Schnittstellen: Prozess-Daten kommen oft von externen Geräten |
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Kurze Reaktionszeiten, vor allem für Prozess-Signale und bei der Ansteuerung der Achsen |
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Freie Programmierbarkeit |
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Datentypen "Long-Integer" und "Floating-Point" müssen verarbeitet werden können |
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Flexible Achsansteuerung: z.B. Koordinierte Bewegung, Veränderung der Geschwindigkeit nach dem Start |
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Zugriff auf die Achsen durch Programme |
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Multi-Tasking im Programmablauf |
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Flexibler Datenaustausch der Programme durch globale Variablen |
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Online-Zugriff |
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| Diese Anforderungen sind mit einer konventionellen SPS nicht abzudecken. |
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| Promicon – Spezialist für Steuerungstechnologie und Antriebstechnik |
Mit Promicon können diese Teilprozesse innerhalb einer Anlage vollkommen selbständig
automatisiert werden.
Es ist problemlos möglich, Teilprozesse zunächst dezentral in Betrieb zu nehmen. So kann beim Aufbau der
Anlage parallel gearbeitet werden. Die Realisierung der Teilprozesse läuft unabhängig von der zentralen SPS.
Das Resultat: eine Leistungssteigerung der gesamten Maschinenkapazität bei gleichzeitiger Kostenreduzierung.
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